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出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，首先要考慮到是否是由伺服系統(tǒng)中檢測器件的故障引起的，并正確分析查找故障部位。
?。?）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
（3）測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開測速機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
檢修此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時一般要測編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。（維修人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對。）
檢修時應(yīng)在檢查電動機(jī)線圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機(jī)是否可靠。
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報警090.091。出現(xiàn)NC報警，有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時，還有可能是：
?。?）脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）。
（1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常。
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